Como escolher o método de controle para o módulo linear?
2022-11-25
Sabemos que o módulo linear precisa de controle do motor servo em uso como um componente de transmissão automática, portanto, como escolher um método de controle de motor servo que atenda às necessidades do projeto atual. Primeiro de tudo, sabemos que existem três métodos de controle de servo motores: torque, velocidade e posição. Esses três métodos de controle têm certas diferenças e também têm vantagens e desvantagens em uso. Como escolher o método de controle do motor servo de acordo com as necessidades do módulo linear: A primeira situação: não há exigência para a velocidade e a orientação do motor, apenas um torque constante deve ser produzido e a forma de torque é muito adequada; A segunda situação: existem certos requisitos de precisão para a orientação e velocidade, e não é conveniente usar o modo de torque. Você pode usar o modo de velocidade ou orientação primeiro. O controlador superior tem uma melhor função de controle de circuito fechado, e o efeito de controle de velocidade será melhor;
A terceira situação: quando há um requisito relativamente alto para o desempenho dinâmico em movimento, é necessário ajustar o motor em tempo real e, ao mesmo tempo, o próprio controlador tem uma velocidade de cálculo lenta, portanto é controlado pelo Método azimute. Se a velocidade de cálculo do controlador for relativamente rápida, você poderá usar o método de controle de velocidade para mover o anel azimute do motorista para o controlador para reduzir a carga de trabalho do motorista e melhorar a energia (como a maioria Controladores de esportes). Já somos relativamente claros sobre o uso de servo motores para slides elétricos, e os três métodos de controle são introduzidos aproximadamente aqui. Primeiro de tudo, o método de controle de torque é definir o torque de saída do eixo do motor através da entrada da quantidade analógica externa ou da atribuição do endereço direto; O controle de velocidade é controlar a velocidade de rolagem através da entrada da quantidade analógica ou da frequência do pulso. ; O modo de controle de azimute geralmente determina o tamanho da velocidade de rolagem através da frequência do pulso de entrada externa e determina o ângulo de rolamento através do número de pulsos. Então, da perspectiva da velocidade de resposta do motor servo, sob o método de controle de torque, a quantidade de cálculo é a menor e o motorista responde ao sinal de controle mais rápido; Sob o método de controle de posição, a quantidade de cálculo é a maior e a resposta do motorista ao sinal de controle é a mais lenta. Outra coisa a mencionar é que o controle de velocidade e o controle de torque são controlados por quantidades analógicas, e o controle de posição é controlado pelo envio de pulsos. O Guangdong Tico é uma empresa de alta tecnologia especializada em P&D, fabricação, vendas e serviço do módulo de slides, módulo linear, unidade de movimento linear, manipulador de precisão e equipamentos de automação de slides de posicionamento. Para mais detalhes sobre o produto, entre em contato conosco: Tel: 86-0750-7152989 Fax: 86-0750-7152993 Telefone celular: +861355569657 E-mail: sales@tico-robot.net
